În următorii cinci ani, componentele robotului cu cel mai mare potențial de reducere a costurilor sunt concentrate în patru categorii: module de îmbinare integrate, reductoare, servosisteme și senzori. Se preconizează că costurile acestora vor scădea cu 40%-70%, determinate în principal de producția de masă-la scară largă, de localizarea full-stack și de progresele în integrarea tehnologiei.
1. Module de îmbinare integrate: cel mai mare potențial de reducere a costurilor și nucleul controlului general al costurilor mașinii.
Potențial de reducere a costurilor: în prezent, costul unui singur modul comun integrat-de volum mare a scăzut sub 2200 de yuani și este de așteptat să fie redus la sub 1000 de yuani până în 2027, o reducere de peste 50%.
Calea cheie: printr-un design integrat patru-în-de „motor + reductor + driver + codificator”, combinat cu linii de producție automate (rată de automatizare care depășește 85%) și calibrarea completă-procesului, se poate obține o rată a randamentului care depășește 96%, reducând semnificativ costurile de cercetare și dezvoltare și de producție.
Producători reprezentativi: Yiyou Technology realizează o rată de producție a modulelor de unul la fiecare 70 de secunde, în timp ce Quanzhibo împinge linia de producție pentru o îmbinare la fiecare 90 de secunde, conducând BOM (Bill of Materials) roboților umanoizi sub 100.000 RMB.
2. Reduceri: substituția internă se adâncește, rupând monopolul de-prețuri ridicate de peste mări.
Reductori de armonici: Produsele autohtone precum Green Harmonic și Laifu Harmonic au atins standardele internaționale în ceea ce privește precizia și durata de viață, cu prețuri unitare cu 40%-50% mai mici decât sistemele Harmonic Drive. Se estimează că rata producției interne va depăși 70% până în 2027.
Reductore pentru RV: companii precum Qinchuan Machine Tools au făcut progrese în procesele de prelucrare de înaltă{0}}precizie, reducând ciclul de livrare la 45 de zile și scăzând costurile cu 30%, accelerându-le pătrunderea în scenarii cu sarcini grele-.
Șuruburi cu role planetare: Boruspan a realizat o livrare-de loturi mici, cu o capacitate portantă-de încărcare de peste trei ori mai mare decât a șuruburilor cu bile și costă cu 30%-40% mai mic. Aplicarea pe scară largă este așteptată din 2026.
3. Sisteme servo: creșterea pe plan intern a motoarelor fără cadru, costurile de conducere s-au redus la jumătate
Motoare de cuplu fără cadru: produsele de la Huichuan Technology și Mingzhi Electric au atins o densitate de cuplu avansată la nivel internațional, cu un preț unitar de 900-1300 RMB, doar o treime din produsele importate Maxon. Acestea sunt deja folosite în loturi de către OEM-uri precum Unitree și UBTECH.
Tendință de integrare: Driverele și codificatoarele sunt integrate în module comune, reducând costurile de cablare și interfață. Costul total al sistemului este de așteptat să scadă cu peste 50% în următorii cinci ani.
4. Senzori: producția internă de senzori de control al forței și de vedere, prețuri semnificativ mai mici
Senzori de forță cu șase-Dimensiuni: Bluedot Touch și Tehnologia Kunwei au redus prețurile de la zeci de mii de RMB la sub 5000 RMB, unele produse fiind sub 3000 RMB, o reducere de peste 50%. Un singur robot umanoid necesită patru senzori, reprezentând aproximativ 15% din costul BOM.
Revoluții în procesul MEMS: Yuli Instruments și Kunwei Technology investesc în tehnologia MEMS, reducând posibil dimensiunea senzorului la o-zecime și comprimând și mai mult costurile.
Sisteme de viziune 3D: DJI și Weijing Intelligent oferă soluții rentabile-care integrează camere de adâncime și LiDAR, cu costuri acum sub 10.000 de yuani, care acceptă acuratețe de recunoaștere sub-milimetrică.
