Modulul articulat integrat este cea mai scumpă componentă dintr-un robot umanoid, reprezentând aproximativ 70% din costul total. Componentele sale de bază includ reductoare, motoare de cuplu fără cadru, codificatoare și drivere. Aceste componente împreună constituie „actuatorii” robotului, determinând capacitățile și flexibilitatea acestuia de mișcare.
Mai exact, costul este concentrat în principal în următoarele componente cheie:
Modul de articulație integrată: articulația extrem de integrată integrează servodriver, controlere, codificatoare, motoare de cuplu fără cadru și reductoare într-un singur modul, nu numai că îmbunătățește flexibilitatea și precizia robotului, dar și simplifică semnificativ procesul de asamblare. Luând ca exemplu Unitree G1, costul său comun de bază este estimat la 27.500 de yuani, reprezentând 66% din costul total al BOM (aproximativ 41.600 de yuani).
Reductor: Fiind componenta centrală a transmisiei în modulul de îmbinare, reductorul reprezintă aproximativ 30% din costul total al robotului. Componentele principale includ:
Reductori armonici: dimensiuni mici și precizie ridicată, potrivite pentru scenarii de-înaltă dinamică.
Reductoare planetare: simplă ca structură, cost redus și eficiență ridicată a transmisiei (până la 97%-98%), utilizate pe scară largă în îmbinările rotative unde nu sunt necesare cerințe de înaltă precizie.
Reductoarele autohtone, precum Green Harmonic și Laifu Harmonic, au înlocuit importurile, cu prețuri unitare cu aproximativ 50% mai mici decât Harmonic Drive, reducând semnificativ costurile.
Motoare cu cuplu fără cadru: ca sursă de energie, motoarele cu cuplu fără cadru posedă o densitate ridicată a cuplului și capacități de răspuns rapid, cheie pentru a obține mișcări dinamice-înalte (cum ar fi parkour și backflips). Motoarele fără cadru ale tehnologiei Huichuan domestice au un preț de 900-1300 RMB, doar aproximativ o treime din prețul produselor importate Maxon, reducând semnificativ costurile de achiziție.
Sisteme de senzori: Inclusiv senzori de forță/cuplu, codificatoare, camere de adâncime, LiDAR etc., utilizate pentru percepția mediului și feedback-ul mișcării. De exemplu:
Unitree G1 este echipat cu un DJI 3D LiDAR (aproximativ 3840 RMB) și o cameră Intel pentru adâncime (aproximativ 1869 RMB).
După producția internă a senzorului de forță cu șase-dimensionale, prețul acestuia este de doar o-treime din cel al produselor importate, reducând semnificativ costul conexiunii de detectare.
