Dintre componentele de bază ale roboților umanoizi, modulele comune (inclusiv reductoare, motoare etc.) reprezintă cel mai mare cost, aproximativ 50%, făcându-le determinantul cheie al costului total. Analiza dezasamblarii diferitelor mecanisme arată că distribuția costurilor componentelor de bază variază, dar este în general concentrată în sistemele de transmisie, de acționare și de detectare.
Analiza defalcării costurilor componentelor majore
Module comune/reductoare: Aproximativ 35%-50%
Articulațiile sunt nucleul mișcării unui robot umanoid. Un robot tipic are 30-42 de articulații, fiecare conținând un reductor, un motor, un codificator și un driver.
Reductoarele armonice și reductoarele RV sunt tipurile principale, utilizate pentru a reduce viteza și a crește cuplul. Companiile chineze au realizat progrese tehnologice și au spart monopolul străin.
Linia de producție „-explozie integrată înaltă” a Quanzhibo a atins un timp de producție comun de 90 de secunde, reducând costurile la nivelul de sute de yuani, cu micro-articulații cu drivere reduse la trei până la patru sute de yuani.
Sistem servo (motor + driver + codificator): aproximativ 20%
Include motoare de cuplu fără cadru (pentru articulații mari), motoare fără miez (pentru mâini dibace), etc.
La Tesla Optimus, motorul cuplu fără cadru are o valoare unitară de aproximativ 42.000 RMB, reprezentând 21% din costul total.
Șuruburi cu plumb (șuruburi cu role planetare): Aproximativ 14%
Folosit în dispozitivele de acționare liniare, concentrat în zonele cu sarcină mare-, cum ar fi picioarele și talia.
Se așteaptă ca o singură unitate Gen3 să aibă mai mult de 34 de șuruburi cu role planetare, cu o valoare unitară de aproximativ 8.000-10.000 RMB.
Producătorii autohtoni precum Wuzhou Xinchun au intrat în lanțul de aprovizionare al Tesla, promovând înlocuirea internă.
Controler: Aproximativ 15%
Echivalent cu „creierul” robotului, responsabil pentru controlul mișcării și programarea comenzilor.
Utilizează cipuri-de înaltă performanță (cum ar fi Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) pentru calcule-în timp real.
Senzori: aproximativ 10%-15%
Inclusiv senzori de vedere (camere de adâncime, LiDAR), senzori de forță (senzori de cuplu cu șase-dimensionali), IMU etc.
Tesla Optimus Gen2 folosește o varietate de senzori de forță pentru a obține o funcționare precisă.
