Componentele robotului evoluează rapid către performanță ridicată, costuri reduse, modularitate și producție internă, cu progrese semnificative în tehnologiile de bază. Pe măsură ce roboții umanoizi trec de la laborator la implementarea-la scară largă, accentul lanțului industrial se mută în amonte către componentele de bază, conducând simultan la îmbunătățiri ale performanței și reduceri de costuri.
1. Reductoare: înlocuire internă accelerată, salt în precizie și consistență
Rata de producție internă a reductoarelor de armonici a depășit 50%, durata de viață și precizia produsului atingând nivelurile internaționale de primul-nivel.
Procesul de fabricație de bază al reductoarelor pentru RV a fost stăpânit, îmbunătățind semnificativ consecvența producției de masă și rupând-dependența îndelungată de importuri.
Noile șuruburi cu role planetare înlocuiesc treptat șuruburile tradiționale cu bile în aplicații cu sarcină mare, cu durată de viață lungă-, devenind componente cheie pentru antrenările liniare.
2. Sisteme servo: tracțiune duală-roată de integrare și algoritmi auto-dezvoltați
Servomotoarele interne au devenit ușor disponibile, cu optimizare continuă a vitezei de răspuns, eficienței și densității cuplului.
Algoritmul auto-de control FOC este implementat în întregime în hardware folosind FPGA, obținând o precizie de repetabilitate de 0,01 grade, care acceptă cerințe de funcționare dinamice-înalte.
Combinația de motoare cu cuplu fără cadru și motoare fără miez este utilizată pe scară largă, îndeplinind cerințele duble de aranjare compactă a îmbinărilor și putere explozivă ridicată.
3. Senzori: fuziunea multimodală, detectarea tactilă și a forței devin noi focusuri
Localizarea senzorilor de forță cu șase-dimensionale se accelerează, Bluedot Touch atingând o cotă de piață de 72,6%, rupând monopolul SUA, Japoniei și Germaniei.
Un robot umanoid necesită 4 senzori de forță cu șase-dimensionali + 28 senzori de cuplu articulați, sistemul de control al forței reprezentând aproximativ 15% din costul total al BOM.
Senzorii tactili (piele electronice) intră într-o perioadă de dezvoltare rapidă, efectele Hall capacitive și magnetoelectrice fiind tehnologiile curente curente.
Senzorii vizuali evoluează spre 3D, multimodali și detecție și calcul integrate, noi tehnologii precum ToF, lumina structurată și senzorii de evenimente fiind aplicate pe scară largă.
